Google发布3D识别方案Objectron-帮助工厂车间机器人规避障碍-VR之家

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Google发布全新移动端3D识别方案Objectron

2020-03-16 14:24 来源:

VR之家作者：

joe chen

VR游戏盒子

游戏类型：平台应用

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游戏大小：6.47 MB

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　　VR之家消息：Google近日发布了一则全新的移动端3D识别方案——Objectron，这个方案能够帮助在2D图像中发现物体，这项方案现在可以运用在很多地方，就比如自动驾驶汽车、图像检索和AR技术等。

Google发布全新移动端3D识别方案Objectron.png

　　目前，跟踪3D对象是一个棘手的问题，尤其是在处理有限的计算资源时。由于缺乏数据以及物体的外观和形状的多样性，当仅有的可用图像为2D时，情况会变得更糟。

　　为此，Objectron研发团队开发了一种图片标记工具，该工具可以通过分屏视角显示2D视频帧，支持标记者使用分屏视图显示2D视频帧来标记对象的3D边界框(即矩形边框)。这些3D边界框将叠加在点云数据、摄像头画面和识别到的平面上。

　　标记者在3D视图中标记3D边界框后，可以在2D视频帧中进行验证，而对于静态图像，标记者只需在单个帧中标记目标对象即可。标记工具还使用AR session数据中的实际摄像头信息来确定该物体在所有帧中的位置。

　　为了补充现实世界中的数据以提高AI模型预测的准确性，Google研发团队开发了一种引擎，将虚拟对象放置到包含AR会话数据的场景中，这样就可以使用摄像机图像检测到的平面区以及预测的光线，来生成与场景匹配的光照在物理中的位置，从而产生高质量的合成数据。在验证测试中，综合数据的准确性提高了约10%。

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